偏瘫有知觉，也不一定能好，因为知觉、感觉只是说明感觉神经有所恢复，不代表运动神经的功能也有所恢复。
而偏瘫症状的改善，需要运动神经的功能恢复。偏瘫的后遗症能否改善，主要和病情程度、康复情况、治疗情况有关。导致偏瘫常见的疾病，主要包括脑梗塞、脑栓塞、脑出血、颅脑肿瘤、脑炎等疾病。如果出现大面积的颅脑损伤，或者脑损伤部位比较重要，考虑恢复起来是比较困难的，因为颅脑神经细胞是属于高度分化细胞，再生能力和修复能力比较差。
如果发生偏瘫，首先需要明确病因，积极改善病因，可以在医师指导下进行肢体康复运动，促进肢体活动，改善临床症状。