O型腿又称膝内翻，主要表现为两下肢自然伸直，或者站立时两足内踝能够相碰，而两膝不能够靠拢，并且在膝关节处和小腿的胫骨部位，有向内旋转的一个角度。所以，在膝内翻发病以后，基础的原因与缺钙、遗传、佝偻病有关，但是直接的原因是因为走路姿势不良，以及站姿、坐姿以及一些下肢受力的运动有关，并且膝内翻多见于幼儿时期。
在某些情况下，如外伤引起外侧副韧带损伤等破坏了膝关节的稳定也可以导致O型腿，治疗时一般需要手术修复损伤的韧带。