胎儿缺氧多不可以自行恢复。在怀孕期间，胎儿在宫内出现缺氧的现象，如果不采取相应的治疗措施，不会恢复到正常。胎儿缺氧比较严重时，还有可能会导致胎儿死亡。
在怀孕中、后期，需要孕妇多注意胎动情况，可以通过胎动来大体的判断胎儿是否存在缺氧情况，一般情况下，每小时3-5次是正常现象，12小时内不少于10次，不多于30次，都属于正常现象。
如果胎动的过于频繁或者是突然不动，需要及时去医院就诊，确定胎儿是否存在缺氧的现象，必要的时候需要做胎心监护和B超。