胎儿入盆见于孕晚期，胎儿头部进入骨盆，胎位也比较固定，一般不会再发生变化。
如果胎位不正，胎儿是不会入盆的，可能需要剖宫产。一般胎儿入盆时间是孕37~38周，有的还更前，可能在孕34周左右就入盆，有的需要临产前才入盆，因此入盆并不代表就要生产了。
入盆后孕妇会感觉上腹部舒服些，而下腹部出现坠胀感，大便小便次数增加。孕妇这个时期需要注意休息，运动也需要适度，关注自己的预产期，注意观察胎动，定期产检，观察宝宝健康情况。如果出现不适症状，立即到医院检查。