通常与艾滋病病人共洗内裤是不会相互传染的。
因为艾滋病病毒离开人体之后，很快就会失去活性，即使含有艾滋病病毒的精液或者是阴道分泌物污染了内裤，也很快就会失去传染性，所以共洗内裤是不会传染的。
艾滋病的主要传播途径是通过血液途径、性接触和母婴传播。尤其是性接触，因为在性接触时，生殖器机械性摩擦难免会造成皮肤或者黏膜的破损，这就给艾滋病病毒的侵入提供了有利条件。
目前通过性接触传播的感染者占总的感染者的90%以上，尤以男性同性性接触是艾滋病的高发人群。