吃完饭是可以刷牙的，但是不建议饭后立即刷牙，可以等到30~60分钟以后再刷牙。因为吃饭时牙齿一直在不停咀嚼食物，会变得很脆弱，如果这个时候刷牙，会在一定程度上伤害到牙齿，所以不建议饭后立即刷牙。
另外，如果是早上，建议饭前刷牙，由于一晚上口腔内也分泌了很多酸液，所以建议早上起来在饭前刷牙，饭后可以漱口。
此外，建议保持早晚刷牙的习惯，做好口腔卫生，防止出现细菌，引发口腔和牙齿疾病。