阳痿是指在有性欲及性兴奋刺激的状态下，阴茎不能勃起或勃起不坚，以致不能插入阴道进行性交的病症。
根据病史可分为原发性阳痿与继发性阳痿两类。原发性阳痿是指阴茎从无勃起进入阴道性交者。继发性阳痿，是指曾有过正常的勃起和性交，后来发生阳痿者。
按照病因又可分为功能性阳痿与器质性阳痿两类。功能性阳痿，是指非器质性原因致大脑皮层对性兴奋的抑制作用加强和脊髓勃起中枢兴奋性减退所致的阳痿。器质性阳痿，是指因神经、血管、内分泌、泌尿系统、生殖系统等组织器官的器质性病变所致的阳痿。