阴茎勃起无力，主要是由于阴茎海绵体充血量不足引起的。因为阴茎正常勃起是依靠阴茎海绵体完成的，所以当阴茎海绵体充血量不足时，就会影响阴茎正常勃起。
另外，当阴茎神经受损后，例如神经炎或者神经受外伤，也会影响阴茎正常勃起，导致阴茎勃起无力。
其次，过于频繁同房、手淫，会损伤到阴茎海绵体，这种情况下同样容易引起阴茎勃起无力。
建议做相关检查，明确阴茎海绵体缺血程度。然后通过按摩、理疗的方法，促进阴茎海绵体血液循环，或者是服用药物提高阴茎海绵体充血量。