孕晚期胎儿缺氧，如果发现问题以后，首先去医院进行处理。需要及时的吸氧，最好在医生的指导下进行。在怀孕晚期，如果胎儿出现了宫内缺氧的表现，会表现为胎动不正常或者是胎心有问题。
胎动正常情况下应该是每个小时4~6次之间。如果超出这个范围，要及时的检查胎心的变化。胎心正常是每分钟110~160次之间。如果胎心低于110次或者是超过了180次，就说明胎儿有宫内缺血、缺氧的表现。
要及时的进行吸氧，否则会容易影响到胎儿的健康。严重的时候容易导致胎儿出现宫内窘迫，出现缺血缺氧性脑病。如果吸氧也不能控制这种情况，需要及时的终止妊娠。可以做剖腹产手术，确保胎儿的健康。