臀先露指的是胎儿的臀部在骨盆的入口处。但是根据臀先露进入到骨盆的部位不一样，又分为混合臀先露、单臀先露、单足先露和双足先露。
臀先露是在妊娠期间胎儿的一种胎位，这种胎位属于异常胎位。随着怀孕时间的增加，一般在妊娠七个半月左右定胎位。但是，有些胎儿在妊娠八个月左右有自行转过来的可能性。
如果一直到临产前都是臀先露，这样会出现子宫收缩乏力、宫颈扩张缓慢等情况，会对分娩造成困难，甚至还存在脐带脱垂的情况，需要剖宫产结束妊娠。