5岁宝宝虫牙疼要根据具体情况处理，建议及时去医院口腔科就诊治疗。如果是牙齿发生龋坏，没有伤到牙神经，可以采取去净腐质，做牙齿充填治疗。
如果出现牙髓炎，可以用面部冰袋冷敷的方法，缓解牙齿疼痛，然后去医院口腔科局麻下开髓引流，疏通根管，根管封药，达到止疼效果。也有可能是虫牙邻近的牙龈发炎疼痛，可以吃消炎药缓解。
平时要培养宝宝良好的饮食习惯，要防止宝宝晚上喝奶后不漱口以及含饭睡觉，也不要给宝宝吃含糖分高的食物。平时教导宝宝学会正确的刷牙方式，始终保持好口腔卫生。定期去医院检查牙齿，发现问题尽早处理。