一般建议孕妇在怀孕满28周以后，也就是在怀孕晚期时开始注意胎动，并且还要学会自数胎动。
通常一般在怀孕20周左右，孕妇可能会自己感觉到胎动，但是这时的胎动通常不规律，并且比较轻微。在进入孕晚期之后，胎儿的胎动逐渐规律，并且逐渐增强，这时的胎动大部分在夜间和下午比较活跃，持续约20~40分钟。
如果出现胎动异常，甚至在12小时之内胎动次数小于10次，这提示胎儿异常情况，需要及时前往医院以降低胎儿宫内缺氧、窘迫等风险。所以，在孕28周以后孕妇要通过注意胎动、自数胎动等，来初步了解胎儿有无宫内缺氧的现象。