针刺的角度是指针身与皮肤表面形成的夹角，分为直刺、斜刺和平刺。直刺的夹角为90度，一般大多数人体的部位都可以用直刺。斜刺是45度，平刺是15度。
一般直刺应用的穴位都是肌肉丰富的地方，可以纵深刺入，刺入的深度相对斜刺和平刺都深一些，一般用于四肢、臀部以及腹部还有上肢部和肩部的交界。
斜刺一般用于相对薄的地方，避免刺伤内脏和重要神经。平刺，一般应用于皮肤的问题，比如带状疱疹，需要围绕疱疹区域平刺。