正常情况下判断胎位的方法可以通过做B超、四步触诊法来进行检查。
一般在怀孕24周以后就可以通过四步触诊法判断胎儿的位置、胎儿大小、子宫大小、与怀孕的时间是否相符等，但是在进行四部触诊发检查的时候需要专业、有经验的产科医生才可以判断准，但是做B超检查观看的更清楚，而且还可以检查胎儿的发育情况、羊水情况、胎盘情况。
一般在怀孕7.5个月需要通过做B超来定胎位，只要是胎儿的头在下面，属于正常胎位，有利于分娩。