男性阴茎硬度不够，一般需要在医师指导下，服用促进阴茎海绵体血液循环和增强肾功能的药物。常见的药物有枸杞子、海马、淫羊藿、肉苁蓉和西地那非片、复方玄驹胶囊、金匮肾气丸、左归丸、右归丸，这类药物不仅可以促进阴茎正常勃起，同时还可以提高性欲，改善肾虚引起的腰痛现象。
男性阴茎硬度不够，在治疗期间应避免频繁同房，避免长期压迫阴茎，否则会使阴茎海绵体血液循环不良，加重阴茎勃起硬度不够现象，影响阴茎正常勃起。