孕晚期出现脚酸痛主要有以下几种原因：
首先，考虑是钙质缺乏，在怀孕期间正常的饮食无法满足孕妇对钙的需求，因为胎儿牙齿和骨骼的发育需要的钙质单纯通过饮食是无法满足的，需要额外进行钙质的补充。如果钙剂补充不足，就有可能导致孕妇出现缺钙的情况，继而导致脚酸痛的情况发生。
除此以外，还有可能是由于妊娠晚期子宫增大压迫下腔静脉，影响了下腔静脉的血液循环，继而导致脚肿胀的发生，也会有酸痛感的情况出现。一般通过侧卧位缓解增大子宫对盆腔及下肢血管的压迫，以及抬高下肢，促进血液循环，酸痛感会得到一定的缓解。较为少见的情况，还有可能是由于怀孕期血液处于高凝状态，继而导致了下肢的深静脉血栓，也有可能引起酸痛不适的感觉。