胎监需要做20~40分钟。
因为胎儿在宫腔内的睡眠时间间隔20~40分钟，较长时间的胎心监护才能够更为全面地了解胎儿的胎心变化，以此判断胎儿在宫内的储备能力是否正常。
在胎动情况下的胎监，更能够反映胎儿的情况。如果在胎动时胎心出现加速，加速的幅度大于15/mim，持续时间大于15秒，在20~40分钟内能出现3次以上，则可以大致判断胎儿在宫内的情况良好。在妊娠晚期通过胎心监护是评估胎儿情况最为简便的方法。