除了用B超，还可以用胎心仪、胎心听诊器或者是简易的喇叭形听筒来听胎心。
听胎心是通过听胎心的速率来提示胎儿在宫腔内的健康情况，正常在怀孕6个月以后，可以听到胎儿心脏跳动所发出的声音。平时在家监测的话，建议可以每天一次，每次一分钟，可以在孕妇的脐部上下左右4个部位分别来听，正常的胎心是110~160次每分。
如果胎心率大于160次或者是小于110次每分，或者是胎心率不规律都是属于异常的情况，可以过一段时间再重复听一次，如果仍有异常，一定要及时的到医院去进行检查。