怀孕5个月也就是怀孕20周，通常是会感觉到有胎动。但是由于每个人对胎动的感觉是不一样的，所以其出现最开始胎动的时间也会有一定的差异。
对于经产妇大概在怀孕4个月也就是16周，就有可能会感觉到胎动。对于初产妇甚至是其腹部皮下脂肪比较厚的女性，或者是羊水过多的女性，可能在20周，甚至22周左右才可能会感觉到轻微的胎动。
同时在怀孕中期胎动一般不规律，并且胎动比较轻。随着孕周的增加，胎动逐渐规律，并且胎动也会越来越强。在怀孕晚期，也就是28周以后，孕妇要学会自数胎动。