小孩有包皮垢的清理方法如下：
首先，如果包皮垢量少，可以用清水轻轻清洗干净包皮冠状沟处。如果包皮垢量大，同时伴随恶臭，包皮红肿、疼痛症状，则应当用生理盐水清洗干净包皮冠状沟和包皮，因为此时考虑可能患有包皮炎。
其次，小孩患有包皮过长或者包茎，也会引起包皮垢滋生。这时包皮将龟头包裹不能正常外露，此时不仅建议用生理盐水清洗干净包皮，同时还应当面诊医师确诊后，适时手术将过长的包皮割除。
小孩经常有包皮垢，建议在平时生活中勤换内裤，保持包皮清洁卫生，可以有效避免包皮垢大量滋生。