自觉胎动一般是从妊娠18~20周开始。随着孕龄增加，胎儿的增大，胎动也会更加明显不同，妊娠期胎动感觉也会有所不同。
比如孕早期胎动是比较轻微的，一般孕妇感觉不到。而到孕中晚期以后，胎儿力气变得很大，胎动明显会有规律，甚至有时可以在肚皮上看到胎儿的肢体活动。如果频繁胎动，而且幅度大，可以明显感觉到。
胎动和母亲也有很大的关系，尤其是情绪，为了保证胎儿正常发育，孕妇一定要注意休息，有规律的生活，保持良好的心态。