怀孕晚期，孕妇适当的喝一些豆奶粉有一定的好处，因为豆奶粉里面含有丰富的蛋白质、维生素、矿物质，孕妇适当的喝，可以及时的为孕妇自身以及胎儿生长发育提供营养物质。
但是在喝的时候不能喝得太多，怀孕晚期胎儿比较大，会压迫到肠管，导致肠管蠕动减慢，如果喝的太多，很容易引起腹胀，导致消化不良。
怀孕期间，需要孕妇多注意饮食，多吃些清淡、易消化、富含维生素及蛋白质的食物。而且还需要平时多注意胎动情况，发现胎动过于频繁或者是突然不动，需要及时去医院就诊。