隐匿性阴茎是一种常见的先天发育异常和畸形性疾病，也称埋藏式阴茎。阴茎隐匿者其阴茎体缩于皮下，凸出外面的只有尖尖的包皮，如果用手将阴茎皮肤向内挤压，阴茎体就会显露出来，手稍放开，阴茎体便回缩。
隐匿性阴茎是肉膜发育异常所致的先天性畸形，隐匿性阴茎的患者由于阴茎部肉膜发育异常，疏松富有弹性的肉膜变成了没有弹性的、厚的纤维筋膜，有时还成索条状物。这些发育异常的筋膜和索条，将阴茎拉向近侧，拘束在耻骨联合的下方。
其主要并发症是可能影响小儿排尿，而且还会出现包皮发育落后，阴茎体发育受到限制等。若阴茎外观达不到正常形态，步入青春期后阴茎可因受束缚，而出现发育不良，成年后可出现射精障碍。