阴茎发麻以及排尿困难的治疗措施，需要结合病因制定。由于个体精神过度焦虑、紧张，对性器官以及排尿过度关注，引起心因性阴茎发麻以及排尿困难。首要的措施是自我精神心理调整，保持愉悦心情，转移注意力。必要时可服用安神类中药制剂调理。
尿液化验、泌尿道彩超提示尿道受到病菌感染，炎性水肿的黏膜导致排尿管腔狭窄，引起阴茎发麻以及排尿困难。需要给予诺氟沙星、萘哌地尔等药物抗炎解痉治疗。
泌尿道内结石堵塞尿道导致的相关症状，可考虑经尿道直视下取石处理。