胎位检查是指在常规的产科检查的时候，医生通过四步触诊来了解胎儿在宫腔内的位置的一种检查方法。一般在妊娠20周以后，医生就会进行胎位的检查。
首先，医生站在孕妇的右侧进行腹部的触摸，可以了解胎儿在宫腔内处于什么样的位置，了解胎臀和胎头位于子宫的什么部位。同时了解胎位的部位，以进行胎心的听诊。
胎位在妊娠中期会出现不停变化。由于妊娠中期宫腔内空间较大，胎儿较小，所以胎位会有所变化。有时是头位，有时会转为臀位。随着孕周逐渐增加，胎儿逐渐增大，在宫腔内活动范围减少，胎位就逐渐地相对固定。大多数是以胎头进入母体，骨盆入口平面，也就是头位分娩。