大多数孕妇在怀孕4个半月左右，就可以感觉到轻微的胎动，只要感觉到一次胎动后，基本上是每天都会有胎动。但是因为刚刚开始感觉到胎动的时间比较早，胎儿比较小，所以胎动不是太明显，有时候胎动幅度小，也有可能孕妇感觉不到。
但是，每个胎儿的胎动都是有规律的，而且每天都会有胎动。一般是怀孕4个半月左右开始，胎动逐渐明显和增多，特别在怀孕中期明显。
到了怀孕晚期，因为胎儿逐渐长大，在宫腔活动空间逐渐缩小，所以胎动开始逐渐减少 。