所谓胎儿半入盆，也可以说成是胎儿浅入盆，胎先露在骨盆人口处呈现半固定状态。半固定逐渐下降到胎先露完全入盆呈现完全固定状态后，等待分娩发动然后才能生产。
对于初产妇，胎儿完全入盆后两个星期左右，便可能会有分娩的征象。而于经产妇而言，可以在产程发动后胎儿先露再入盆。胎儿入盆之后，孕妇会觉得上腹部较以前轻松，食欲可能会改善，并且因为胎儿入盆后压迫膀胱导致尿频。
在孕晚期，孕妇要注意饮食均衡，并且适当活动，保持体重适宜增长，有利于自然分娩。