阴茎内部是没有骨头的，之所以会变硬是阴茎勃起造成的，而阴茎的勃起和疲软受植物神经支配。
植物神经主要包括交感神经、副交感神经。当交感神经兴奋时，神经末梢就可以分泌一些神经介质，进入阴茎海绵体平滑肌细胞，引起阴茎海绵体平滑肌的收缩，而阴茎处于疲软状态。
当人体产生性欲时，副交感兴奋，神经末梢就会释放扩张血管的分泌物，进入阴茎海绵体平滑肌细胞，引起阴茎海绵体平滑肌的舒张，阴茎海绵体膨胀，动脉血流增加，而静脉回流受阻，阴茎处于勃起状态，就会如骨头般变硬。