孕20周胎心率在110~160次/每分之间属于正常。
怀孕的胎心率与孕周之间没有直接的关系，总体胎心基线会随着孕周的增加而有所减慢，但是不会超出以上的范围。如果胎心基线率超过上述范围，要考虑出现胎儿的异常。一般在停经6周左右，通过B超就可以检测到胎心，是判断妊娠发育良好的标准之一。在其后的产检过程中，尤其是进入到孕中期后，每次产检都会进行胎心检测以了解胎儿的情况。
胎儿在宫内存在着睡眠周期与活动周期，周期的时间间隔约20~40分钟。当活动周期时伴随着胎儿的活动，胎心率会明显地增快，有可能超过160次/分的上限，但也是胎儿在宫内情况良好的标志之一。