对于刚出生的新生儿，腿伸不直大部分属于正常生理现象，不需要担心。
因为宝宝在子宫的时候就是蜷缩的状态，所以出生以后这种姿势需要维持一段时间。平时家长可以让宝宝躺在床上，四肢自由地活动，可以有效促进骨骼的一个发育。
如果宝宝伸懒腰的时候，伸腿也是弯曲的，则需要尽快到医院就诊。如果发现宝宝患有腿部发育不良的现象，可能是缺钙导致，也有可能是先天性踝关节畸形而引起。平时要注意给孩子补钙，可以通过食疗，让孩子多吃富含钙元素的食物，如果是先天性踝关节畸形引起，则需要到医院儿童康复科就诊，在医生的指导下进行矫正。