膝关节的主要组成部分为股骨、髌骨、胫骨，不同骨骼所起的作用也不相同。
股骨与胫骨会形成胫股关节，主要是起到身体承重的作用，胫股关节之间有很多的软骨，胫骨上方以及内外侧都有半月板，呈楔形，能够有效的稳定膝关节，缓冲外力的作用，防止膝关节都受损伤。股骨与髌骨会形成髌股关节，髌股关节在日常进行活动时，髌骨会起到支撑作用，能够提升伸膝的力量。
膝关节部位还有很多韧带组织，主要为前后交叉韧带和内外侧副韧带，对于膝关节的稳定起到很大的作用。