婴儿出现髋关节发育不良，需要采取以下措施进行缓解和治疗：
首先，要进行保守的治疗措施。如果婴儿髋关节发育不良的程度非常轻微，可以采用保守方法进行干预，可以使用石膏或者绷带进行外部固定。
其次，要对患者进行及时的手术处理。如果经过检查，婴儿髋关节发育不良程度比较严重，通过保守治疗不能够得到有效地缓解。此时要及时对患者进行手术处理，避免引起髋关节长期发育不良，造成患者走路姿势的障碍，甚至引起髋关节骨质严重磨损，从而影响患者终身的发育状况。通过手术治疗，可以有效地改善髋关节发育不良的状况，从而避免患者出现后期的其他的并发症。