颅神经也称脑神经，是从脑发出左右成对的神经，属于周围神经系统。人的脑神经共12对。
嗅神经：人的嗅神经始于鼻腔的嗅粘膜。终止于嗅球。嗅细胞既是嗅觉的一级传入神经元，又是嗅感受器的接受细胞。视神经发源于视网膜的神经节细胞层，发自视网膜鼻侧一半的纤维，经视交叉后，与对侧眼球视网膜颞侧一半的纤维结合，形成视束，终止于外侧膝状体，在此处换神经元后发出纤维经内囊后肢后部形成视辐射，终止于枕叶距状裂两侧楔回和舌回的中枢皮质。黄斑的纤维投射于纹状区的后部，视网膜周围部的纤维投射于纹状区的前部。动眼神经起自中脑的动眼神经核，含有躯体运动和内脏运动两种纤维。躯体运动纤维支配眼球的下直肌、内直肌、下斜肌、上直肌和上睑提肌的运动。内脏运动纤维（副交感纤维）支配瞳孔括约肌和睫状肌，使瞳孔缩小，晶状体变凸。滑车神经起自中脑上丘平面动眼神经核下端的滑车神经核，分布于上斜肌，支配此肌。
三叉神经：共有三个分支，第一支眼神经，为感觉神经；第二支上颌神经，为感觉神经；第三支下颌神经，为混合神经。感觉纤维分布于颜面、眼、鼻、口腔，传导痛、温、触等感觉和眼外肌、咀嚼肌的本体感觉。运动纤维分布于咀嚼肌，支配咀嚼肌运动。外展神经起自脑桥下部的展神经核，轴突组成展神经，分布于眼外直肌，支配眼球向外侧运动。
面神经：含运动、感觉和副交感纤维。运动纤维支配除咀嚼肌和上睑提肌以外的面肌以及耳部肌、枕肌、颈阔肌等。味觉纤维支配舌前2/3的味觉。副交感纤维起自上泌涎核，支配舌下腺、下颌下腺的分泌。位听神经也称听神经由蜗神经和前庭神经两部分组成。蜗神经传导听觉冲动。前庭神经传导位置觉冲动。舌咽神经包括感觉、运动和副交感三类。
迷走神经：其运动纤维起自疑核，与舌咽神经并行，供应除软腭肌和茎咽肌以外的所有咽、喉、软腭的肌肉。感觉神经元在颈静脉孔附近的颈神经节和结神经节。副交感神经起自第四脑室底部的迷走神经背核，布于内脏器官。副神经由特殊内脏运动纤维及躯体运动纤维组成。前者起自疑核，支配咽喉肌，后者起自副神经核，支配胸锁乳突肌和斜方肌。舌下神经起源于延髓背侧部近中线的舌下神经核，支配舌肌。