一般情况下，胎儿窘迫不能自己好。
当出现胎儿窘迫时应该积极的治疗，立即吸氧，评估胎儿窘迫的程度及胎儿的成熟程度，然后在医生的指导下判断胎儿是否可以存活，再选择合适的分娩及治疗方法。比如当发生急性胎儿窘迫时，要立即给予输氧，这样可以有效地改善胎儿的缺氧状态，利于胎儿心率的恢复。经过一段时间的观察，一般可以正常。
如果是慢性胎儿窘迫，要及时的查明原因，治疗原发病，争取最大程度上减少对胎儿及孕妇的伤害。在怀孕期间，母亲可以取侧卧位休息，减少胎儿窘迫的发生。