进入妊娠晚期的孕妇，当胎儿入盆之后也会有一些自主感觉。首先，会感觉比以前呼吸较为顺畅，而且食欲也会较好。主要是因为胎儿入盆后子宫底的降低，会减少对这些器官的压迫。
但是因胎儿入盆，同时也会对膀胱造成压迫，所以会出现比以前有明显的尿频，还有大便次数有可能也会增加，也有部分孕妇还会感觉腰骶部位的酸痛感比以前有所加重，而出现的这些症状，可以初步判断胎儿可能已入盆。另外，通过产前检查时，医生触诊以及B超检查也能准确得知胎儿是否已经入盆。