胎心率是一个医学名词，是指胎儿的心率，其正常值一般在110至160次/分。胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描计瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。
正常妊娠从怀孕第37周开始，每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28至30周开始做。
要注意胎心音的节律是否忽快忽慢等情况，如果胎心率持续160次/分以上，或持续110次/分以下，都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于110次/分。