可以通过从体表听取胎心的办法，来判断胎心的位置，也可以通过做B超检查，或者通过表面触摸，判断胎头和胎臀，从而判断胎心的位置。
由于每个胎儿的胎位不同，同时胎儿在宫腔内会有明显的活动，所以胎心位置会因人因时而异。如果是在孕晚期，而且这时胎儿是头位，那胎心的位置，一般是在肚脐靠下左右两侧。但如果胎儿是臀位，这时胎心的位置，通常是在中腹部两侧。随着胎儿身体的活动，胎心位置会随之移动，因此每次检测胎心位置时，医生都会在孕妇腹部探索寻找。