尿后余沥是指排尿结束后，仍然还有尿液从尿道流出。
膀胱具有储存尿液的功能，当尿液储存到一定的程度时，人就会产生排尿的意识。刚开始排尿的时候膀胱内压力较大，尿液顺着尿道顺利排出体外。此时若有尿道狭窄等影响尿路通畅的因素存在，排尿结束时排尿压力降低，排尿速度下降，一部分尿液残留在尿道里。
但此时膀胱内的尿液已经排出，人的意识感觉排尿结束，尿道中残存的尿液随着膀胱的收缩和尿道的闭合被挤出，出现无意识或不自主尿液滴沥，称为尿后余沥。