蜈蚣煮熟了没有毒。蜈蚣的脚如钩，不但很尖而且还有毒，可以排出毒汁。被蜈蚣咬到后，毒液腺分泌很多毒液，毒液注入被咬人体内，导致皮下中毒。但毒性不大，会引起疼痛，但不会威胁生命。
但是拔蜈蚣煮熟以后，其毒素受到破坏，不会中毒。市面有油炸蜈蚣，油炸前清洗干净，蛋白质很丰富，吃起来外焦里嫩。其实蜈蚣、蜘蛛这一类昆虫，存在一定的解毒化痰的作用。如果食材处理得当，经过严格消毒，偶尔品尝是没有大问题，但是不建议常吃。