怀孕31周可以做B超检查胎位比较合适的，一般在怀孕30周后，胎位固定，做个B超排除有无胎位不正的情况。31周属孕晚期，要每2周检查1次，包括一些常规检查，像测量宫高、腹围、体重、听胎心、血压、触诊胎位等。
在平时要自测胎动，注意胎动变化，到36周后每周检查1次。如果没有什么特殊情况，就常规产检。
孕后期多注意休息，加强营养，保持良好的心情，定期做孕检，此时应禁止性生活，以防发生早产。