手掌有刺痛感，可以有以下几种原因：
第一，最常见的原因是腕管综合征。腕管综合征是可以由于各种原因压迫了正中神经，而出现正中神经受损的症状。由于正中神经是支配手掌皮肤感觉的正中神经，在它受损之后就可以有明显的手掌感觉障碍，其中一个症状就是有刺痛感，也可以伴有皮肤的麻木、皮肤发厚的感觉。
第二，颈椎病。颈椎病时也可以压迫神经根而出现神经根受损，导致手掌皮肤的感觉异常，比如刺痛的麻木，或者是有皮肤的感觉减退。这时要检查颈椎的X线片、CT、核磁共振来早期诊断和早期治疗。
如果双侧手掌都有刺痛感，这时要检查是否有末梢神经病而导致，常见于糖尿病或者是甲状腺功能低下的病人。