胎动是指胎儿的躯体运动，因为冲击子宫壁，所以孕妇能够感觉到，有时在腹部检查也可以看到或是触摸到胎动。
初产妇大约于妊娠二十周的时候可以自我觉察到胎动。如果是经产妇可能要稍微早一些。胎动随着妊娠的进展而逐渐增强，大约到妊娠32到34周的时候这个胎动次数达到高峰期。大约妊娠38周以后胎动逐渐减少，因为这个时候胎儿越来越大，空间越来越小，胎动逐渐减少。正常的胎动每小时大约是三到五次左右。