一般34周就可以开始做胎心监护，孕36周后每周做一次，高危妊娠在28周就需要监测胎心。
听胎心音能够监测胎儿在母体内情况，妊娠12周用多普勒胎心监测仪就能够探测到胎心音。胎心音呈双音，就像钟表嘀嗒的声音，一般一分钟110~160次。
胎心监护可以反映出胎心的动态变化，同时也可以显示子宫收缩、胎动和胎心的关系。正常胎动是每小时3~5次，如果胎动每小时超过6次，胎心音一分钟超过180，或者胎心监护发现频繁的晚期减速或变异减速，提示有宫内缺氧的可能。