安眠镇静药主要分为两大类，一类为苯二氮卓类，一类为非苯二氮卓类。
苯二氮卓类的安眠镇静药物，在临床上有着较为广泛的应用，又可以分为三类。短效类，比如咪达唑仑、三唑仑等，主要应用于治疗入睡困难以及半夜醒来难以再次入睡。中效类，比如阿普唑仑、氯氮平、艾司唑仑等，中效类的安眠药物主要适用于睡眠浅、睡眠中易醒。长效类，比如氯硝西泮、地西泮，主要用于存在早醒的症状。
非苯二氮卓类在临床上常用的主要为扎来普隆、唑吡坦、右佐匹克隆等，这类安眠药物属于新型药物，停药后反跳少、依赖性较小。