判断宝宝入盆的方法常用有两种，四步触诊法和检查胎儿超声。
四步触诊法不但可以查出胎先露是否已经衔接，并且可以知道胎儿产式、子宫大小以及胎先露和胎方位。前两步可估测胎儿大小、分辨胎先露、胎产式。第三步通过左右推动胎先露，可初步估测胎先露是否衔接入盆。第四步可通过手沿骨盆入口向下按，进一步判断胎先露是否入盆，以及入盆的程度。
胎儿超声检查也可检测出是否已经入盆，以及入盆的深浅程度。同时也可测量胎儿双顶径、股骨长等其他生长指标。若想知道胎儿是否已经入盆，选择一项检查即可。