蜈蚣体扁长，长约6～7cm，躯干有21节，两侧有很多足，对称分布，两前足各具有一对附肢，这是一对毒肢，亦称毒爪，爪末端呈钩状，中央为管状与体内毒腺相通，当毒爪刺入皮肤时即放出毒汁，引起皮肤损伤和全身中毒症状。
皮肤被咬伤后，受伤部位会出现两个瘀点，周围的皮肤肿胀、灼热、剧烈疼痛和瘙痒，所属淋巴结和淋巴管发炎，轻者皮疹可在几天内消退。
如果被大蜈蚣咬伤，由于会向体内注入较多的毒液，除了局部皮肤肿胀或坏死外，还会出现发烧、恶心、呕吐、头晕、头痛、心慌、谵语、抽搐等全身中毒症状，儿童可能会危及生命。