正常情况下，孕妇于20周左右可自感胎动，初产妇可稍退后，经产妇可稍提前。且随着孕周的增加，胎动逐渐增强，到妊娠32-34周达到高峰。
在孕38周以后随着胎儿的增大，宫腔容量相对减少，胎动可逐渐减少。通常妊娠28周后建议孕妇自数胎动，常用的办法为每天早、中、晚各固定一个小时数胎动。
平均每小时大于等于3-5次的胎动属于正常，注意5分钟内的连续胎动算一次胎动，通常情况下胎动在夜间及下午较为频繁。胎动是反应胎儿宫内安危的首要指标，如果出现胎动异常都希望及时就诊。