孕晚期出现呼吸困难，是需要到医院去就诊的。孕晚期出现呼吸困难，主要有以下两方面的原因：
第一，是由于孕晚期胎儿明显的增大会压迫到腹腔的器官，造成膈肌上抬，进而会影响到肺的呼吸，所以出现呼吸困难。
第二，孕晚期出现呼吸困难跟心脏负荷过重，诱发心力衰竭有关。
孕晚期出现呼吸困难，需要及时到医院就诊。给予吸氧，完善血压的监测，胎心的监护，以及做心脏彩超，心电图等检查。及时的去除诱发因素，避免因为呼吸困难、心衰、缺氧造成胎儿呼吸窘迫，以及孕妇急性左心衰等不良的后果。