胎头位于耻骨上有两层意思，
第一种含义是胎儿处于头先露，也就是胎头向下胎臀向上，属于妊娠晚期的正常胎先露。
第二种含义是指胎头尚未入盆，如果胎头入盆胎头应该位于耻骨下方。
所以，对于胎头位于耻骨上，通常是进行产科四步触诊以及B超检查时的一种提示。胎头一般是在临产前的1~2周进入骨盆，如果在妊娠晚期胎头未入盆，有可能无法刺激宫颈而诱使宫缩发生。
但对于经产妇大多在出现宫缩后，胎头才逐渐进入骨盆，所以胎头位于耻骨上不需要特别在意。
如果出现宫缩时胎头仍位于耻骨上时，则要考虑出现头盆不称。