胶囊肠镜它的大小外观貌似药物胶囊，装有摄像与信号传输装置。检查时患者吞服胶囊，然后可以自由活动，检查期间避免剧烈运动及进入强磁场区域，以防图像信号受到干扰。
这颗胶囊随消化道蠕动而前行，从黏膜观察结肠病变，几乎可以满足全部结肠区域的检查需要。目前新上市的的胶囊肠镜可以进行体外操控，以控制胶囊肠镜在不同的位置停留，做仔细观察。
胶囊肠镜主要适用于不能耐受普通肠镜检查的患者，胶囊肠镜检查应按医嘱进行肠道准备，口服药物清洁肠道者，服药后要多饮水，最后排出大便呈清水或淡黄色、无粪渣，为最佳的肠道清洁效果。